Het sluiten van een licentieovereenkomst is vormvrij. Dat wil zeggen dat deze in principe ook mondeling gesloten zou kunnen worden. Het is echter raadzaam om de overeenkomst op schrift te stellen; het is immers achteraf moeilijk vast te stellen welke afspraken er nu daadwerkelijk zijn gemaakt bij een mondelinge overeenkomst. De rechten waar een licentieovereenkomst betrekking op heeft zijn onder andere octrooirechten, merkrechten, of modelrechten. Er wordt daarom ook wel gesproken van octrooilicenties, merklicenties en modellicenties.