Wanneer twee of meer partijen samen iets willen bereiken (zoals hierboven besproken: het gezamenlijke doel) en daarbij de ins en outs van en voor beide partijen goed willen vastleggen is het raadzaam om een samenwerkingsovereenkomst aan te gaan. Door deze samenwerkingsovereenkomst wordt het samenwerken geformaliseerd en zorgt ervoor dat rechten aan elkaar kunnen worden ontleend.

Het is raadzaam om in ieder geval op te nemen in de samenwerkingsovereenkomst wie de partijen zijn en wat het gezamenlijke doel is, wie wat doet, levert of onkosten betaald en wat die partij daar van de andere partij of derden voor terug krijgt. Daat naast is het belangrijk om te denken aan eigendomsverdeling indien van toepassing en hoe de prestaties van beide partijen worden gecontroleerd. Vaak wordt ook opgenomen in de samenwerkingsovereenkomst hoe de samenwerking of het contract kan wordt beëindigd en of er sprake is van overdraagbaarheid bij beëindiging.

Op verschillende vlakken kan niet nakoming van de samenwerkingsovereenkomst zich voordoen. Welke vormen van niet nakoming mogelijk zijn hangt af van de concrete overeenkomst. Afhankelijk van de situatie kan nakoming alsnog worden geëist, een schadevergoeding worden geëist of kan de overeenkomst ontbonden worden.